Ендоцитоза (endocytosis) – вид транспорт на биополимери и частици (вж. цитоза), при който се поглъщат вещества от клетката. Извършва се с помощта на клетъчната мембрана (фиг. 1). В зависимост от консистенцията на поглъщаното вещество има два вида ендоцитоза – пиноцитоза (вж.) и фагоцитоза (вж.). При пиноцитозата се поглъщат течности, а при фагоцитозата – твърди вещества.

Фиг. 1. Последователни етапи при ендоцитоза (електронномикроскопски снимки) 

Клетъчната мембрана се вгъва (1, 2) и обгръща транспортираното вещество, в резултат на което се образува мехурче (3), което се откъсва и навлиза (4) в цитоплазмата на клетката.

Фиг. 2. Пиноцитоза

В процеса на еволюцията чрез ендоцитоза вероятно са се образували митохондриите в еукариотните клетки.

фагоцитоза на бактерия от еукариотна клетка